Questo set di istruzioni consentirà a elettricisti, tecnici e ingegneri con esperienza nell'uso dei controllori RSLogix 500 ma poca o nessuna esperienza con i controllori logici programmabili Allen Bradley RSLogix 5000 di progettare ed eseguire un semplice diagramma ladder di un apriporta industriale per garage. Segui attentamente in modo da non avere problemi a testare o eseguire il tuo programma.
Passi
Parte 1 di 4: Comprensione del layout della porta
Passaggio 1. Pianifica il layout del progetto che stai realizzando
Passaggio 2. Utilizzare la configurazione del PLC e il cablaggio del dispositivo di campo illustrati
Parte 2 di 4: creazione di un nuovo progetto utilizzando RSLogix 5000
Passaggio 1. Creare un nuovo progetto denominato "Apriporta per garage industriale"
- Trova "Rockwell Software" sul tuo computer.
- Fare clic su "RSLogix 5000 Enterprise Series" per aprire un nuovo file del controller.
-
Fare doppio clic su File per aprire un nuovo file per il controller. Il pulsante "File" si trova nell'angolo in alto a sinistra del software.
Tenneng 1 -
Fare clic e selezionare il tipo di CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" dall'elenco.
Tenneng 003 - Immettere il nome del progetto "Apriporta per garage industriale".
- Fare clic e selezionare dall'elenco il tipo di telaio "1756-A7 7slot Controllogix 5562".
- Seleziona la posizione desiderata per il tuo file tramite Crea in.
- Premere OK per completare l'impostazione del progetto.
Passaggio 2. Creare la configurazione dell'indirizzo di input/output del mondo reale
- Fare clic su Tipi di dati e quindi aggiungere un modulo alla "Configurazione I/O".
- Fare clic con il tasto destro su "Nuovo modulo" e quindi fare clic su digitale per evidenziare i moduli.
-
Aggiungi il modulo di ingresso.
- Fare clic e selezionare "1756-IB16I" dall'elenco.
-
Fare clic su OK per aprire la "Finestra del modulo di ingresso".
Tenneng 04 -
Immettere il nome "Input_DC".
Tenneng 005 - Fare clic e selezionare Slot "3" dall'elenco.
- Fare clic e selezionare "Chiave compatibile".
- Fare clic su OK per completare.
-
Aggiungi il modulo di output.
- Fare clic e selezionare "1756-OB16I" dall'elenco.
-
Fare clic su OK per aprire la "Finestra del modulo di output".
Tenneng 006 -
Immettere il nome "Output_DC".
Tenneng 07 - Fare clic e selezionare Slot "5" dall'elenco.
- Fare clic e selezionare "Chiave compatibile".
- Fare clic su OK per completare.
Passaggio 3. Crea un tag
Esistono diversi modi per creare tag. Aprire la finestra dei tag "Controller" o dei tag "Main Program". I tag possono essere creati uno alla volta mentre si programma, oppure i tag possono essere creati nell'editor di tag. L'editor di tag consente di creare e modificare i tag utilizzando una visualizzazione dei tag simile a un foglio di calcolo.
- Fare clic su Programma principale.
- Fare doppio clic su "Tag del programma" e quindi fare clic su "Modifica tag".
- Seleziona la prima cella e inserisci il "Nome tag".
- Seleziona la seconda cella e inserisci "Alias per".
Passaggio 4. Crea un timer
I timer possono essere collegati a ciascun nome di tag. È necessario impostare i parametri di temporizzazione e i dati temporali dell'indirizzo.
- Fare clic e selezionare "Tag del programma", quindi fare clic su "Modifica tag".
- Seleziona la prima cella e inserisci "Timer".
Parte 3 di 4: creazione di un piolo del diagramma ladder
Passaggio 1. Vedere l'icona "Istruzioni di base del diagramma ladder" situata nella barra degli strumenti di programmazione
Passaggio 2. Creare un diagramma ladder per il ramo 0
Creare un piolo che apre e chiude la porta esterna e attiva il finecorsa alto..
- Fare doppio clic su MainRoutine e verrà visualizzata una nuova finestra. L'icona delle istruzioni si trova nella parte superiore della nuova finestra.
- Fare clic e trascinare l'icona delle istruzioni del ramo nella nuova finestra.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIC nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Open_Outside_Garage_Door e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Stop_Outside_Door e premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Top_Limit_Switch e premi Invio.
-
Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione OTE nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Motor_Up e premere Invio.
Tenneng 3
Passaggio 3. Creare un diagramma ladder per il ramo 1
Creare un piolo che chiuda e fermi la porta e attivi il finecorsa basso. Il fotosensore viene utilizzato per rilevare se un oggetto blocca la porta in fase di chiusura; in caso affermativo, smette di chiudere la porta.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIC nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Close_Inside_Garage_Door e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Stop_Inside_Door e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Bottom_Limit_Switch e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Stop_Inside_Door e premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Photo_Sensor e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione OTE nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Motor_Down e premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione Branch e posizionarla sotto Close _ Inside_Garage_Door. Evidenziare l'icona dell'istruzione di diramazione e digitare Motor_Down e premere Invio.
Passaggio 4. Creare un diagramma ladder del ramo 2
Creare un piolo che rappresenti la luce verde accesa mentre la porta si apre all'interno del garage; la luce rimane accesa fino a quando la porta è completamente aperta e colpisce il finecorsa alto.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIC nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Motor_Up e premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione OTE nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Green_Light_Inside_Garage e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione Branch e posizionarla sotto Motor_Up. Evidenzia l'icona dell'istruzione di diramazione e digita Timer_1_TT e premi Invio.
Passaggio 5. Creare un diagramma ladder del piolo 3
Creare un piolo che rappresenti il tempo (Time on Delay) della luce verde per rimanere ACCESA per altri 10 secondi fino a quando non raggiunge l'interruttore di limite superiore.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Bottom_Limit_Switch e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione TON nel ramo. Il TON è nell'istruzione Timer/Contatore. Evidenzia TON "Timer" e digita Timer_1 e premi Invio. Evidenzia "Preset" e digita 10.000 e premi Invio.
Passaggio 6. Creare un diagramma ladder dei pioli 4 e 5
Crea pioli che controllano i tempi del lampeggiatore a luce rossa.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo 4 ed evidenziare l'istruzione e digitare Timer_3. DN, quindi premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione TON nel ramo 4. L'istruzione TON si trova nell'istruzione Timer/Contatore. Evidenzia TON "Timer" e digita Timer_2 e premi Invio. Evidenzia "Preset" e digita 500 e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIO nel ramo 5 ed evidenziare l'istruzione e digitare Timer_2. DN, quindi premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione TON nel ramo 5. L'istruzione TON è nell'istruzione Timer/Contatore. Evidenzia TON "Timer" e digita Timer_3 e premi Invio. Evidenzia "Preset" e digita 500 e premi Invio.
Passaggio 7. Creare un diagramma ladder del ramo 6
Questo piolo attiva il lampeggiatore a luci rosse se viene rilevato un oggetto; la luce continuerà a lampeggiare finché l'oggetto non verrà rimosso.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIC nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Photo_Sensor e premi Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione XIC nel ramo. Evidenziare l'istruzione e digitare Timer_2. TT e premere Invio.
- Fare clic e trascinare l'icona dell'istruzione OTE nel ramo. Evidenzia l'istruzione e digita Red_Light_Flasher e premi Invio.
Parte 4 di 4: testare ed eseguire il programma offline
Passaggio 1. Testare con il software di emulazione per individuare i problemi prima che il software venga utilizzato nel sistema di controllo o nella modalità di esecuzione offline
Fare clic sull'icona Verifica tutto per verificare la presenza di errori nel programma che ne impedirebbero il test o l'esecuzione. Una volta verificato il codice, gli eee scompariranno dal lato sinistro dei rami
Passaggio 2. Fare clic su Modalità di esecuzione offline situata nell'angolo in alto a sinistra del programma
Passaggio 3. Osserva il risultato
Quando la modalità di esecuzione è attivata, il processore trasferisce lo stato di tutti gli ingressi reali nella memoria della tabella immagine degli ingressi. Il PLC inizia quindi a scansionare ogni ramo nel programma ladder a partire dal ramo 0. Confronta ciascun elemento di ingresso di ciascun ramo e imposta l'uscita di quel ramo su ON o OFF a seconda della logica del ramo.
